无人机在城堡环境中的安全飞行路径规划
在探索无人机在复杂环境中的应用时，一个极具挑战性的场景便是“城堡”的空中监控与拍摄，城堡作为历史遗迹，其独特的建筑结构、高耸的塔楼以及复杂的内部空间给无人机的地面操控带来了诸多难题。城堡的围墙和塔楼往往形成狭窄的飞行通道，要求无人机具备高精...
在探索无人机在复杂环境中的应用时，一个极具挑战性的场景便是“城堡”的空中监控与拍摄，城堡作为历史遗迹，其独特的建筑结构、高耸的塔楼以及复杂的内部空间给无人机的地面操控带来了诸多难题。城堡的围墙和塔楼往往形成狭窄的飞行通道，要求无人机具备高精...