无人机在湖泊湖畔的精准定位与避障挑战
在湖泊湖畔的复杂环境中，无人机进行精准定位与避障成为了一项极具挑战性的任务，由于湖面反射的阳光和周围环境的自然干扰，GPS信号常常会受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航现象，湖畔的树木、岩石等障碍物在视觉上也可能造成障碍物检测的误差...
在湖泊湖畔的复杂环境中，无人机进行精准定位与避障成为了一项极具挑战性的任务，由于湖面反射的阳光和周围环境的自然干扰，GPS信号常常会受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航现象，湖畔的树木、岩石等障碍物在视觉上也可能造成障碍物检测的误差...