拓扑学在无人机地面操控路径规划中的角色与挑战
在无人机技术的飞速发展中，地面操控系统的精准性与效率成为了关键，拓扑学作为数学的一个分支，其独特的思维方式——研究物体在连续变形下保持不变的性质——在无人机路径规划中展现出巨大的潜力与挑战。问题提出：在复杂环境中，如城市峡谷、森林或山区，如...
路径规划
无人机操控中的无轨电车难题，如何确保精准避障与路径规划？
在无人机操控领域，一个常被忽视却至关重要的挑战是“无轨电车”问题，即当无人机在复杂环境中执行任务时，如何确保其既能精准避障，又能高效地规划出无碰撞的飞行路径。问题解析：1、环境动态性：城市中，高楼林立、车辆穿梭，无人机需实时感知并避开动态障...