在热带雨林的边缘，一场关于芒果的采摘竞赛正在进行中，为了高效且安全地收集成熟的芒果，当地果农决定采用无人机进行辅助作业，在操控过程中，一个技术难题出现了：如何确保无人机在复杂地形中精准定位并避开障碍物，同时避免与树上成熟的芒果发生碰撞？
问题： 在使用无人机进行芒果采摘时，如何通过先进的传感器和算法实现精准的避障与定位？
回答： 针对这一问题，我们可以采用以下策略：利用无人机搭载的激光雷达（LiDAR）和高清摄像头组合，实时构建地形的三维模型，并识别出芒果树及其周围的障碍物，结合机器学习算法对芒果的成熟度进行识别，确保只采摘完全成熟的果实，通过GPS和惯性导航系统（INS）的融合技术，提高无人机的定位精度，开发智能避障算法，如基于深度学习的决策树或强化学习模型，使无人机能够根据实时数据做出最优的飞行决策，有效避开障碍物和树木，这样，不仅提高了采摘效率，还确保了无人机的安全运行和果实的完整性。
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