在有轨电车列车密集的城市环境中进行无人机地面操控，无疑是一个充满挑战的课题，电车列车的运行轨迹和速度对无人机飞行路径构成直接威胁，需精确计算避让距离与时间，电车列车产生的电磁场可能干扰无人机的导航系统，导致飞行失控，列车停靠站时的人流密集区也是无人机操控的难点，需确保在复杂环境中仍能精准定位与避障。
为解决这些问题，我们采用先进的雷达与视觉传感器融合技术，实时监测电车列车动态，并利用算法预测其轨迹，提前规划安全飞行路线，开发了电磁屏蔽系统，有效减少电车列车对无人机的干扰，在人流密集区，则采用低空慢速飞行模式，结合智能避障算法，确保无人机安全稳定地执行任务，通过这些措施，我们成功地在有轨电车列车环境下实现了无人机地面操控的安全与高效。
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