在南京这座繁华的都市中，高楼林立、电磁干扰复杂，无人机地面操控面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在密集的建筑群中实现精准的定位与飞行，是当前技术的一大难题。
针对此问题，我们采用了多层次、多技术的综合解决方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）的融合技术，提高无人机在复杂环境下的定位精度，引入视觉定位系统，通过无人机搭载的高清摄像头捕捉地面特征点，实现厘米级定位，我们还开发了基于南京城市三维地图的智能避障算法，使无人机能够根据实时环境数据自动调整飞行路径，有效规避高楼、电线等障碍物。
通过这些技术手段的应用，我们成功解决了南京复杂城市环境中无人机地面操控的精准定位问题，为城市巡检、物流配送等应用提供了强有力的技术支持，我们将继续探索更高效、更智能的解决方案，推动无人机技术在南京乃至全国的广泛应用与发展。
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南京无人机地面操控，利用高精度GPS与视觉传感器融合技术实现复杂城市环境的精准定位。
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