在泉州这样的城市环境中，高楼林立、地形复杂，如何确保无人机在地面操控时实现精准定位与有效避障，是当前技术领域的一大挑战，针对此问题，我们可以从以下几个方面入手：
利用GPS与惯性导航系统（INS）的融合技术，提高无人机的定位精度，在泉州这样的高密度建筑区域，GPS信号可能受到干扰，而INS则能提供连续、稳定的定位数据，两者的结合可以弥补彼此的不足，实现更精确的定位。
采用机器视觉与深度学习算法，使无人机能够“看懂”周围环境，实现智能避障，通过训练模型识别障碍物，无人机能在飞行中自动规划路径，避开高楼、树木等障碍物。
地面站软件的设计也至关重要，它应具备友好的用户界面，支持多种操控模式，并能实时显示无人机位置、高度、速度等关键信息，为操作者提供直观、准确的操控体验。
通过技术融合与创新，我们可以在泉州这样的复杂环境中实现无人机地面操控的精准定位与高效避障。
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泉州利用GPS辅助视觉系统，实现无人机地面精准操控与智能避障技术。
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