随着智慧旅游的兴起，曲阜古城作为中国重要的历史文化名城，正逐步探索利用无人机技术提升旅游体验与安全管理，在古城的复杂环境中，如何确保无人机地面操控的精准定位与有效避障，成为了一个亟待解决的问题。
曲阜古城内古建筑密集、街道狭窄，传统GPS信号易受干扰，为此，可采用集成视觉定位系统（VSLAM）与超声波/红外避障技术的组合方案，VSLAM通过无人机搭载的摄像头实时捕捉环境特征，进行高精度自主定位；而超声波/红外传感器则能感知周围障碍物距离，实现精准避障。
为应对古城内游客密集、飞行环境多变的挑战，需开发专用的无人机地面操控软件，该软件应具备智能路径规划功能，能根据实时交通状况和游客分布，自动调整飞行路线，避免与游客发生碰撞，通过大数据分析预测游客流动趋势，提前规划飞行区域，确保旅游秩序与安全。
加强无人机操作员的培训与考核，确保其熟练掌握在复杂环境下的操控技能与应急处理能力，也是实现精准定位与避障的关键。
通过技术创新与人员培训的双重努力，无人机在曲阜古城的地面操控将更加精准、安全，为游客带来更加智能、便捷的旅游体验。
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